如果把具身智能產(chǎn)業(yè)比作一場淘金熱，那么數(shù)據(jù)公司就是這場熱潮中賣鏟子、賣牛仔褲、修鐵路的人。它們的故事不如人形機器人那般吸睛，卻可能是整條價值鏈上確定性最高的生意。

近日，藝恩數(shù)據(jù)發(fā)布了《全球具身數(shù)據(jù)市場白皮書》，白皮書聚焦具身智能浪潮下最核心的生產(chǎn)要素——具身數(shù)據(jù)，系統(tǒng)梳理了全球具身數(shù)據(jù)市場的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、技術路徑、競爭格局及未來趨勢，為行業(yè)提供了全景式的參考坐標。并把視野擴展到全球約50家具身數(shù)據(jù)公司，并按「數(shù)據(jù)怎么來」重新梳理出一張更完整的譜系圖。

圖1：本系列基于《全球具身數(shù)據(jù)市場白皮書》四章框架展開

五條路線，一張譜系圖

具身數(shù)據(jù)的獲取，過去常被歸納為四大范式：真機遙操、便攜采集、仿真合成、視頻蒸餾。但隨著賽道成熟，第五條路線逐漸清晰——一類公司不只采集某一種數(shù)據(jù)，而是搭建覆蓋「采集硬件+數(shù)據(jù)產(chǎn)線+治理平臺」的全鏈路基礎設施，可稱為數(shù)據(jù)基礎設施層。簡智、光輪、覓蜂、諾亦騰正是其中代表。

還需厘清一個常被誤解的概念——egocentric（第一人稱視角）數(shù)據(jù)。它并非獨立的一條路線，而是一種橫跨兩條路徑的數(shù)據(jù)視角：既可以由人主動佩戴數(shù)據(jù)手套、頭戴相機采集（屬便攜采集），也可以從已有的第一人稱視頻中蒸餾（屬視頻蒸餾）。Meta的Project Aria、蘋果的EgoDex、學界的EgoMimic，都是這一視角的代表性工作。

范式一：真機遙操與觸覺

這是數(shù)據(jù)金字塔最昂貴的塔尖——動作與本體天然對齊，保真度最高，但成本與規(guī)?；y度也最高。帕西尼感知以6D觸覺傳感與采集工廠見長，2026年3月完成超10億元B輪，投后估值超百億元，比亞迪為第二大股東；諾亦騰機器人依托全球約七成份額的動捕技術，2025年12月由啟明創(chuàng)投領投Pre-A+輪；智元機器人則以開源的AgiBot World百萬真機數(shù)據(jù)集樹立標桿。星海圖、千尋、自變量等本體公司也憑強數(shù)據(jù)飛輪躋身其中。

范式二：便攜采集

可穿戴設備與數(shù)據(jù)手套以第一人稱采集，把成本壓到真機遙操的約十分之一，是質(zhì)量與規(guī)模之間最性感的平衡點。靈初智能以多自由度觸覺手套見長，2026年披露天使輪加Pre-A輪累計20億元，背后是國開金融、央視產(chǎn)業(yè)基金等「國家隊」；它石智航的SenseHub一體化數(shù)采套件助其在2026年4月完成4.55億美元Pre-A輪，刷新中國具身單輪紀錄，估值約130億元；鹿明機器人走UMI路線，2026年5月獲三菱電機連續(xù)領投A1、A2輪。

范式三：仿真合成

用物理引擎加生成式模型批量「造數(shù)據(jù)」，可覆蓋海量長尾場景，成本僅為真機采集的約百分之一——這是最具想象力的「數(shù)據(jù)印鈔機」。光輪智能是當之無愧的標桿（詳見下文）；群核科技于2026年4月17日登陸港交所，成為「全球空間智能第一股」，首日大漲、市值近350億港元；銀河通用以「一周生成十億級仿真數(shù)據(jù)」的管線，2026年3月再獲25億元、估值超200億元。海外的World Labs（李飛飛創(chuàng)立）則在2026年2月正式落地10億美元融資、估值約50億美元。

范式四：視頻蒸餾

直接從互聯(lián)網(wǎng)與第一人稱視頻中蒸餾動作先驗，近乎零邊際成本，但缺乏動作標簽、物理grounding較弱，是技術難點中的難點。樞途科技的SynaData系統(tǒng)把綜合數(shù)采成本降到行業(yè)的千分之五；極佳視界以世界模型切入，2026年一個月內(nèi)累計融資25億元，成為國內(nèi)首個世界模型百億獨角獸；星動紀元則把世界模型與端到端模型結(jié)合，2026年4月由順豐戰(zhàn)略領投新一輪。

第五類：數(shù)據(jù)基礎設施層

除了四種獲取方式，一類新公司正在浮現(xiàn)——它們不押注單一數(shù)據(jù)類型，而是搭建覆蓋「采集硬件 + 數(shù)據(jù)產(chǎn)線 + 治理平臺」的全鏈路基礎設施。我們將其單列為數(shù)據(jù)基礎設施層。簡智機器人是其中代表：它以「Gen Data 1+x」硬件矩陣 + 「Gen ADP」數(shù)據(jù)產(chǎn)線，搭建「人類技能數(shù)字化 → 云端數(shù)據(jù)治理 → 機器人應用」的全鏈路中立基礎設施。2026年6月1日，它完成由螞蟻集團、滴滴、德聯(lián)資本聯(lián)合領投的連續(xù)多輪共數(shù)億元融資，被業(yè)內(nèi)稱為「具身智能無本體數(shù)據(jù)領域迄今最大規(guī)模融資」——其已覆蓋超 3000 名采集用戶、沉淀超百萬小時數(shù)據(jù)，海外收入占比超七成。

同處這一層的還有：以仿真合成定義底座的光輪智能、由智元控股并獲紅杉領投的覓蜂科技（MEgo 無本體采集硬件 + 數(shù)據(jù)治理引擎）、以及從動捕拆分而來的諾亦騰機器人。它們的共同點是：不押注單一數(shù)據(jù)類型，而是做「賣鏟人的賣鏟人」——為所有數(shù)據(jù)公司提供采集與治理的底層工具。

旗艦案例：全球首個「具身數(shù)據(jù)獨角獸」

如果要在這片賽道選出一個標志性案例，光輪智能當仁不讓。這家以「仿真合成」為核心的公司構(gòu)建了 World / Behavior / Evaluation 三層架構(gòu)，仿真數(shù)據(jù)生成成本僅為真機采集的約百分之一，2026年5月再獲螞蟻集團領投的新一輪融資。

圖 2：旗艦案例——光輪智能以 SimReady 仿真合成 + RoboFinals 評測基準切入

光輪的客戶名單幾乎覆蓋了產(chǎn)業(yè)鏈的「半壁江山」——NVIDIA、谷歌、Figure、1X、字節(jié)、智元、銀河等悉數(shù)在列，年營收已破億元。由前 NVIDIA、Cruise、蔚來自動駕駛仿真負責人謝晨創(chuàng)立的這家公司，用業(yè)績驗證了「仿真合成」范式不僅可規(guī)?；?，更可獨立估值。

巨頭入場：從「買數(shù)據(jù)」到「自建飛輪」

數(shù)據(jù)的戰(zhàn)略價值，巨頭比誰都清楚。京東發(fā)布自研可穿戴采集終端 JoyEgoCam，計劃發(fā)動內(nèi)部超 10 萬員工與外部數(shù)十萬人，打造「全球規(guī)模最大」的具身數(shù)據(jù)采集中心；NVIDIA 以 Cosmos 世界模型與 GR00T、開源 Physical AI 數(shù)據(jù)集定義全球基礎設施；Google DeepMind 的 Open X-Embodiment 匯聚全球34家實驗室、百萬級真機軌跡；Meta的Ego-Exo4D、特斯拉的Optimus純視覺數(shù)據(jù)飛輪、字節(jié)的Seed、華為的CloudRobo、螞蟻的靈波開源模型，各自圈地。

圖 3：開放生態(tài) vs 封閉飛輪——巨頭具身數(shù)據(jù)布局的兩條路線

一個耐人尋味的細節(jié)是：螞蟻在2026年密集出手，先后領投或參投光輪、簡智、星塵、星海圖等多家具身數(shù)據(jù)資產(chǎn)，儼然成為這條賽道上最活躍的產(chǎn)業(yè)資本之一。當巨頭親自下場圈數(shù)據(jù)，獨立數(shù)據(jù)公司的價值不降反升——因為生態(tài)越大，越需要中立、合規(guī)、可擴展的第三方數(shù)據(jù)供給。

全球50家具身數(shù)據(jù)公司完整列表

下表匯總本文梳理的全球約50家具身數(shù)據(jù)相關公司，按五條路線 + 巨頭數(shù)據(jù)飛輪 + 海外數(shù)據(jù)專營分組，列出所屬路線與最新融資額或估值。融資數(shù)據(jù)均標注時間，并區(qū)分「已確認」與「傳聞 / 進行中」；估值多為投后或第三方盤點口徑，公司間不完全可比。

巨頭數(shù)據(jù)飛輪與海外數(shù)據(jù)專營公司，則構(gòu)成這張譜系圖的另外兩極：

（注：上表合計約50家。部分本體/模型公司因擁有強數(shù)據(jù)飛輪而納入，并在「所屬路線」中加注；巨頭機構(gòu)按其數(shù)據(jù)布局列示，非獨立數(shù)據(jù)公司。）

一份必要的邊界說明

本榜單只納入能清晰對應數(shù)據(jù)范式的具身數(shù)據(jù)公司。Scale AI、Surge、Appen、海天瑞聲等通用AI數(shù)據(jù)標注公司，雖體量龐大，但屬勞動密集型標注外包，并非具身數(shù)據(jù)專營，故不計入主體。此外，部分海外大額輪次仍在「進行中」——如Physical Intelligence約110億美元的新一輪，截至本文成稿時尚未正式交割；它石智航約180億元的新一輪亦屬傳聞。我們以「已確認 / 傳聞」分級標注，供讀者審慎判斷。

圖 4：四范式護城河對比（數(shù)據(jù)規(guī)模、成本、保真度、生態(tài)、標準化）

數(shù)據(jù)公司的競爭，本質(zhì)上是「質(zhì)量 × 規(guī)模 × 成本」三角的平衡藝術。從四種獲取范式到數(shù)據(jù)基礎設施層，從獨立創(chuàng)業(yè)公司到巨頭數(shù)據(jù)飛輪，這片賽道的格局仍在快速演變。但有一點已經(jīng)清晰：在具身智能的下半場，得數(shù)據(jù)者得先機。

在數(shù)據(jù)公司競爭的賽道上，能否提供合規(guī)、可擴展的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，決定了一家數(shù)據(jù)公司的天花板。 作為AI時代中國垂類數(shù)據(jù)基礎設施的代表，藝恩數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)（ENDATA，NEEQ：871430）以視頻、圖像、文本三模態(tài)數(shù)據(jù)為核心，面向大模型與具身智能廠商，提供從采集、清洗、標注、治理到資產(chǎn)化的全鏈路數(shù)據(jù)服務。

無論你在尋找VLA-Ready的視頻數(shù)據(jù)流、為大模型尋找「對的數(shù)據(jù)」，還是作為出海品牌尋找「懂中國也懂全球」的數(shù)據(jù)伙伴——藝恩數(shù)據(jù)都已準備好下一程。

藝恩數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)針對行業(yè)痛點，推出了四類核心數(shù)據(jù)產(chǎn)品，旨在為開發(fā)者提供合規(guī)、可擴展的高質(zhì)量數(shù)據(jù)支持：

預訓練數(shù)據(jù)集（PRE-TRAINING）：提供TB級多語種垂類語料，深度覆蓋影視綜、社媒、電商等高價值場景，為大模型預訓練提供干凈、合規(guī)的底座數(shù)據(jù)。

2、對齊數(shù)據(jù)（SFT / RLHF）：提供高質(zhì)量指令與偏好對齊數(shù)據(jù)，全力支持監(jiān)督微調(diào)與人類反饋強化學習，幫助模型精準對齊真實業(yè)務意圖。

3、多模態(tài)對齊（MULTIMODAL）：打造視頻、圖像、文本三模態(tài)對齊數(shù)據(jù)，配套統(tǒng)一元數(shù)據(jù)Schema與多任務標簽，專項服務視頻理解、視頻生成及世界模型訓練。

4、定制化數(shù)據(jù)（CUSTOM）：面向具體場景提供端到端定制采集與處理，支持私有化部署與嚴格的數(shù)據(jù)合規(guī)審查，滿足企業(yè)級安全與版權要求。

旗艦能力：VIDEO FEEDS for VLA

面向視頻原生AI與具身智能，藝恩數(shù)據(jù)以「影視綜+社媒+電商」全球級視頻資產(chǎn)為基礎，配套元數(shù)據(jù)Schema與多任務標簽，為視頻生成、視頻理解、世界模型與VLA訓練提供持續(xù)、合規(guī)、可擴展的視頻數(shù)據(jù)流。

2.3B+視頻片段  800TB+日均帶寬  120+任務族

從「數(shù)字世界」到「物理世界」，數(shù)據(jù)始終是AI能力躍遷的底層燃料。藝恩數(shù)據(jù)希望以高質(zhì)量、合規(guī)、垂直的數(shù)據(jù)供給，成為這一進程中可信賴的長期伙伴。