今年以來(lái)多家人形機(jī)器人企業(yè)加入申報(bào)A股上市大軍，5月19日，樂(lè)聚智能創(chuàng)業(yè)板上市申請(qǐng)獲交易所受理，擬上市融資26億元，保薦機(jī)構(gòu)為東方證券。

結(jié)合招股書(shū)內(nèi)容，綜合多方數(shù)據(jù)，樂(lè)聚智能2025年人形機(jī)器人出貨量位列全球前四，躋身行業(yè)第一梯隊(duì)。在去年人形機(jī)器人商業(yè)化關(guān)鍵年，樂(lè)聚智能營(yíng)收同比增長(zhǎng)365%至2.58億元，歸母凈利潤(rùn)為-6978萬(wàn)元。

技術(shù)層面，據(jù)招股書(shū)披露，樂(lè)聚智能在高動(dòng)態(tài)雙足運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域處于行業(yè)技術(shù)前沿。據(jù)報(bào)道，公司KUAVO（夸父）全尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人是國(guó)內(nèi)行業(yè)首推可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的人形機(jī)器人。結(jié)合招股書(shū)披露情況來(lái)看，公司擁有機(jī)器人跳躍相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利。

技術(shù)實(shí)力決定產(chǎn)品市場(chǎng)表現(xiàn)力。2025年樂(lè)聚智能夸父系列產(chǎn)品銷(xiāo)售收入達(dá)1.78億元，銷(xiāo)售同比增長(zhǎng)約12倍，產(chǎn)品銷(xiāo)量達(dá)577臺(tái)，約是上年的18倍，邁入規(guī)?；桓峨A段。

從具體應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，2025年樂(lè)聚智能夸父系列產(chǎn)品除了在數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式收入增長(zhǎng)，科研教育、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景收入顯著增長(zhǎng)，更在工業(yè)場(chǎng)景收入實(shí)現(xiàn)零的突破，該場(chǎng)景未來(lái)市場(chǎng)值得期待。數(shù)據(jù)顯示2025年至2031年全球工業(yè)人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售額年復(fù)合增長(zhǎng)率可達(dá)到34.8%。

人形機(jī)器人出貨量全球前四：躋身行業(yè)第一梯隊(duì)

樂(lè)聚智能成立于2016年，是一家專(zhuān)注于人形機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的具身智能科技企業(yè)。主要產(chǎn)品為人形機(jī)器人，涵蓋全尺寸和中、小型全系列，主要為夸父（Kuavo）系列、魯班（Roban）系列和Aelos系列。另外有用于編程教育和醫(yī)療服務(wù)的其他智能產(chǎn)品。

據(jù)招股書(shū)披露，樂(lè)聚智能最近一年人形機(jī)器人交付數(shù)量、應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋廣度在全球范圍內(nèi)均處于前列，已成功躋身全球人形機(jī)器人行業(yè)第一梯隊(duì)。根據(jù)Omdia、CounterpointResearch發(fā)布的市場(chǎng)數(shù)據(jù)，公司2025年人形機(jī)器人出貨量/裝機(jī)量位列全球第四；根據(jù)IDC、北京賽迪出版?zhèn)髅接邢薰荆?lián)合中國(guó)電子報(bào)）發(fā)布的市場(chǎng)數(shù)據(jù)，公司2025年人形機(jī)器人出貨量位列全球第三；另?yè)?jù)IDC報(bào)告，公司2025年全尺寸雙足人形機(jī)器人出貨量排名全球第二。

公司2025年前五大客戶是北京石景山產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司、山東鴻蒙人才發(fā)展集團(tuán)有限公司及其下屬企業(yè)、江蘇省吳江東太湖生態(tài)旅游度假區(qū)管理辦公室下屬企業(yè)及其關(guān)聯(lián)企業(yè)、青島高科產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司、北京通用人工智能研究院。

高動(dòng)態(tài)雙足運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)處于前沿，國(guó)內(nèi)行業(yè)首推可跳躍人形機(jī)器人

技術(shù)層面，樂(lè)聚智能已具備人形機(jī)器人“大腦—小腦—本體”的全棧技術(shù)研發(fā)能力，核心技術(shù)覆蓋運(yùn)動(dòng)控制、智能決策、硬件開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)保障等人形機(jī)器人全鏈條環(huán)節(jié)。

據(jù)招股書(shū)披露，樂(lè)聚智能在高動(dòng)態(tài)雙足運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域處于行業(yè)技術(shù)前沿。據(jù)報(bào)道，公司KUAVO（夸父）全尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人是國(guó)內(nèi)行業(yè)首推的可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的人形機(jī)器人。結(jié)合招股書(shū)內(nèi)容來(lái)看，公司擁有名稱(chēng)為“機(jī)器人的跳躍控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”“單腿機(jī)器人的跳躍控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)”的發(fā)明專(zhuān)利。

技術(shù)突破背后，離不開(kāi)持續(xù)加碼的研發(fā)投入與高素質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)作為支撐。2023年至2025年，公司研發(fā)投入分別為1913.26萬(wàn)元、2286.45萬(wàn)元和6509.14萬(wàn)元，占營(yíng)收比例分別為35.44%、41.2%、25.21%。2025年，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)大擴(kuò)容，從39人增至149人，增長(zhǎng)了282%，本科及以上學(xué)歷人員占比93.29%。

樂(lè)聚智能三名核心技術(shù)人員中：董事長(zhǎng)冷曉琨，1992年出生，哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)博士研究生學(xué)歷，哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部研究員，2016年創(chuàng)立樂(lè)聚智能，參與公司76項(xiàng)已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利的研發(fā)工作。冷曉琨現(xiàn)任廣東省科協(xié)常委、國(guó)家科技專(zhuān)家?guī)鞂?zhuān)家、深圳市“十五五”規(guī)劃專(zhuān)家委員會(huì)專(zhuān)家、工信部人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員、開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)OpenLET具身智能開(kāi)源數(shù)據(jù)集社區(qū)工作委員會(huì)主席、中國(guó)電子學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)副主任委員。

另外兩名核心技術(shù)人員是吳雨璁、何治成。其中，吳雨璁，1995年出生，任副總裁，哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)專(zhuān)業(yè)碩士研究生，南方科技大學(xué)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)博士研究生在讀。何治成，1993年出生，任公司助理副總裁、研發(fā)中心深圳算法部負(fù)責(zé)人，哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)博士研究生學(xué)歷，累計(jì)發(fā)表SCI、EI論文3篇。

核心產(chǎn)品夸父系列去年收入大增12倍，邁入規(guī)?；桓峨A段

2025年人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入商業(yè)化元年，根據(jù)IDC的數(shù)據(jù)，2025年全球人形機(jī)器人營(yíng)收規(guī)模較上一年同比增長(zhǎng)約508%。

在行業(yè)快速發(fā)展下，樂(lè)聚智能也實(shí)現(xiàn)營(yíng)收規(guī)模躍升。2023年至2025年，公司營(yíng)收分別為5399萬(wàn)元、5550萬(wàn)元、2.58億元，其中2025年?duì)I收同比增長(zhǎng)率365%；盈利能力方面，歸母凈利潤(rùn)分別為-4112萬(wàn)元、-5923萬(wàn)元、-6978萬(wàn)元；綜合毛利率分別為50.45%、44.30%、40.78%。

全尺寸機(jī)器人夸父（Kuavo）系列作為公司在具身智能領(lǐng)域探索的核心戰(zhàn)略產(chǎn)品，已應(yīng)用于科研教育、商業(yè)服務(wù)、數(shù)據(jù)采集、工業(yè)制造等場(chǎng)景，夸父系列已經(jīng)歷5次迭代，近期代表產(chǎn)品中，Kuavo4產(chǎn)品首次實(shí)現(xiàn)擬人化自然行走，Kuavo4pro實(shí)現(xiàn)擬人步態(tài)與全身協(xié)同控制，Kuavo5產(chǎn)品強(qiáng)化單臂與整機(jī)負(fù)載能力，Kuavo5-W輪式款適用于平坦地形下的工廠車(chē)間作業(yè)。

2025年夸父系列產(chǎn)品銷(xiāo)售收入達(dá)1.78億元，同比增長(zhǎng)約12倍，明顯跑贏行業(yè)；產(chǎn)品銷(xiāo)量達(dá)577臺(tái)，約是上年的18倍，發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。這得益于公司通過(guò)戰(zhàn)投上游核心領(lǐng)域的重點(diǎn)企業(yè)，大力推進(jìn)核心部件國(guó)產(chǎn)化，以及上游供應(yīng)鏈規(guī)模效應(yīng)顯現(xiàn)等，為公司產(chǎn)品成本下降提供了有利支撐，為調(diào)低產(chǎn)品售價(jià)夯實(shí)基礎(chǔ)。2024年至2025年，公司夸父系列產(chǎn)品銷(xiāo)售均價(jià)雖然從41.39萬(wàn)元降至30.81萬(wàn)元，但毛利率從40.98%增至42.39%，凸顯降本成效的同時(shí)，產(chǎn)品價(jià)格變化助力公司邁入規(guī)?；桓峨A段。

去年工業(yè)場(chǎng)景收入實(shí)現(xiàn)零的突破

從樂(lè)聚智能核心產(chǎn)品夸父系列人形機(jī)器人2025年各應(yīng)用場(chǎng)景收入表現(xiàn)看，數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景拓展成效最為顯著，收入暴增77倍至7990萬(wàn)元；科研教育、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景的收入分別為5777萬(wàn)元、3321萬(wàn)元，分別增長(zhǎng)10倍、3.7倍，也顯著增長(zhǎng)。

值得一提的還有，夸父系列2025年在工業(yè)場(chǎng)景收入實(shí)現(xiàn)零的突破。公司自2024年下半年以來(lái)，連續(xù)中標(biāo)中國(guó)一汽等多家大型制造業(yè)企業(yè)POC項(xiàng)目。2025年工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)收入689.36萬(wàn)元。

招股書(shū)顯示，樂(lè)聚智能已搶先與國(guó)內(nèi)大型制造企業(yè)合作開(kāi)展場(chǎng)景驗(yàn)證，目前完成紙箱拆垛、料箱搬運(yùn)、SMT料盤(pán)出庫(kù)等工業(yè)技能驗(yàn)證，致力于提供標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車(chē)制造、3C、物流倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用。同時(shí)，公司自主推出的工業(yè)具身智能軟件平臺(tái)Taskor，聚焦工業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化部署需求，助力公司在工業(yè)場(chǎng)景規(guī)?；涞剡M(jìn)程中邁出關(guān)鍵步伐。

人形機(jī)器人作為打通工業(yè)智能化“最后一公里”的關(guān)鍵一環(huán)，未來(lái)發(fā)展前景可觀。根據(jù)QYResearch調(diào)查表示，2025年全球工業(yè)人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售額達(dá)到了193百萬(wàn)美元，預(yù)計(jì)2031年將達(dá)到1156百萬(wàn)美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為34.8%。而樂(lè)聚智能作為全球頭部人形機(jī)器人企業(yè)，有望充分享受高景氣賽道帶來(lái)的增長(zhǎng)紅利。